AIOS-Pro-MO36-70 参数介绍

AIOS-Pro-MO36-70 工程图

基本参数表（电机输出侧）

电机参数	值	电气参数	值
电机类型	无刷伺服电机	额定电压	48VDC
机械输出功率	59.3W	额定电流	1.5A
空载转速	4800RPM	电机编码器分辨率	4000 Step/turn
额定转速	3500RPM	通信连接器	JST GH1.25
峰值扭矩	0.48Nm	电源连接器	XT30
额定扭矩	0.16Nm	通信协议	Ethernet UDP
转矩常数	0.078Nm/A	工作电压范围	12~48VDC
最大相电流	2.121A
环境温度范围	-10~+50℃

执行器参数表（减速器输出侧）

型号	减速比	额定扭矩	最大扭矩	额定转速	最大转速
AIOS-Pro-MO36-70-30	30	4.8	14.4	116.67	160
AIOS-Pro-MO36-70-50	50	8	24	70	96
AIOS-Pro-MO36-70-80	80	12.8	38.4	43.75	60
AIOS-Pro-MO36-70-100	100	16	48	35	48

AIOS-Pro-MO36-70 接口定义

通信接口为标准JST GH1.25

name	specs
物理层	10/100Mbps 以太网或2.4GHz Wifi
传输层协议	UDP
通信端口(realtime)	2333
通信端口(service)	2334
IP获取方式	DHCP
应用层协议	自定义JSON

电源接口为XT30

3D模型

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